• sistemas embarcados → utilizados em ampla gama de dispositivos e setores. Em essência, eles são soluções criadas para desempenhar tarefas especificas em tempo real.

Microcontroladores

  • circuito integrado que forma um pequeno computador, tem memória, uma CPU, periféricos programáveis e comunicação, porém, de baixíssima capacidade (memso).
    • utilizaremos a arquitetura de Harvard, que possui memórias separadas para instruções e dados.

desenvolveremos tanto firmware (colocado em uma mem não volátil) e software (carregada para a ram da memória secundária).

registradores de deslocamento são capazes de load/store dados sequencial ou paralelamente.

Configuração de hardware 

    \#include <xc.inc>

    CONFIG FOSC=XT      ; configura um oscilador de cristal externo de baixa frequencia
    CONFIG WDTE=OFF/ON  ; watchdog timer é um contador que reinicia o microcontrolador se ele não for regularmente resetado pelo programa. (kicking)
                        ; dispara um reset no programa se o progama não enviar um reset ao watchdog continuo
    CONFIG PWRTE=ON/OFF ; garante que o microcontrolador tenha tempo suficiente para establizar após ser ligado, evitando problemas de inicialização
                        ; ou seja, espera um tempo para garantir funcionamento normal dos componentes
    CONFIG BOR=ON       ; brown-out-reset reinicia o microcontrolador se a tensão cair abaixo do nivel seguro
    CONFIG LVP=OFF/ON   ; permite programação de baixa voltagem, uma tensão menor, precisa em alguns ambientes
    CONFIG CPD=ON/OFF   ; desativa/ativa a proteção de código de data EEPROM. A proteção impede a leitura desse código
    CONFIG WRT=ON/OFF   ; ativa ou desativa a escrita após a programação ser definida
    CONFIG CP=OFF       ; impede que o codigo do programa seja lido ou copiado do microcontrolador


    \#define carlos b1231435153151

    Inicio
      movlw carlos
      goto Inicio

Linguagem Assembly

  • labels

    • designação textual de fácil leitura, que define para onde o programa deve saltar e/ou inicio/fim do programa
      • ex: Inicio, _fim, P123, valor_maior?

  • instruções

    • são especificas para cada ISA
      -ex: goto < ROTULO > , movlw < ADDRESS> mov literal to page register

  • operandos

    • elementos utilizados pela instrução, são registros, variáveis e constantes.

  • comentários

    • sim.
      • ex: ;carlos

  • diretivas

    • parece uma instrução, mas independe do microcontrolador
      • ex: ORG, EQU (def constante), CBLOCK (bloco de memória para reg), ENDC (finaliza um bloco de memória)